Главная
Электронника
AI WAVE 2016 wheel config
Рулевой модуль
Рулевое колесо из дерева
Стойка для руля с креслом
Педали
Деревянные рамы велосипедов своими руками
Я нашел два способа сделать руль с обратной связью, один на arduino leonardo а другой на STM32F4Discovery.
Начать решил с ардуины, в дальнейшем возможно попробую и STM32F4Discovery.
Минимум что необходимо это arduino leonardo и энкодер.
Необходимый софт:
AI WAVE 2016 wheel config
Прошивка для ардуины hex, нашел еще исходники какой то устаревшей версии, но пока не смотрел.
Программа для загрузки прошивки XLOADER
Установка
1. Подключите ардуину к компьютеру, проверьте Пуск-Панель управления-Диспечер устройств, посмотрите на Порты(COM и LPT), если там появился Arduino Leonardo то все нормально.
2. Установите AI WAVE 2016 wheel config. После установки запустите, должно появиться "new firmware found", нажмите yes, прошивка для ардуины должна загрузится автоматически. У меня к сожалению ничего не появилось и соответственно не загрузилось. Пришлось использовать XLOADER для ручной загрузки.
3. Запустите XLOADER.
Укажите пусть к hex файлу, Device - Leonardo 32U4, а вот com порт нужно указывать не тот который сейчас, а тот который будет во время Bootloader режима.
Вот как нужно сделать:
Откройте Диспечер устройств. Смотрите на com порт который показывает у ардуины и во время этого нажмите на ней reset. Com порт изменится, вот его то и нужно указывать.
Ардуина будет в Bootloader режиме только несколько секунд, в этого время необходимо успеть загрузить hex файл.
После того как вы указали правильный com порт, и Bootloader режиме пропал, нажмите опять на ресет, и когда com порт измениться жмите на Upload.
Вот примерная схема подключения.
Запустите AI WAVE 2016 wheel config. Для запуска с дополнительными настройками в свойствах ярлыка в Объект: допишите -dev.
Если Firmware Version у вас показываться 0.0, то разъедините Z toogle(замкнутый 6 pin на землю) и повращайте рулем, версия должна измениться на 0.16. После этого опять замкните контакт.
Откройте Advance Setting.
Укажите Command Mode : PWN +/-, при этом по 10 и 11 pin'у будет идти шим сигнал для поворота двигателя влево и вправо.
Укажите PWM Frequency : 20KHz.
Encoder PPR необходимо указывать сколько импульсов с вашего энкодера поступает за оборот.
В Digital Input можно указать куда подключены ваши кнопки, а в Analog Input оси, руля, газа и тормоза например.
Сделал небольшой стенд для проверки.
Вот разобрался как подключить по 4 кнопки к одному пину, с помощью этого можно использовать все 32 кнопки. Значение резисторов точно найти не смог, сам использовал вот такие, с ними все работает(мерял мультиметром, могут не совпадать с представлеными ниже номиналами резисторов из-за их неточности).
Вот как я их составил. R5(6.8k), R4(0.47k+0.22k+0.68k+4.7k), R3(1k+1k+0.68k), R2(0.68k+1k), R1(0.1k+0.47k).
Информацию взял отсюда https://www.kaskus.co.id/thread/54c59a266208812a798b456b.
Для STM32F4Discovery загляните сюда https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller.
Комментарии (103)
Вы просматриваете: http://steeringwheel.aggress.ru//index.php?fl=electro
Tresh говорит...
Ответить
Permalink
Обжаловать
0
0
Здравствуйте!как Вы решили проблему с ШИМ сигналом??я помню у Вас было видео на ютубе!если можно расскажите
ОтветитьPermalinkОбжаловать0026th July 2019 1:07pm
aggress говорит...
Добрый день, решил с помощью другой ардуины, где то тут на сайте есть исходный код для нее. Дело в том что при маленьком шиме мотор не запускается, есть определенный порог после которого он начинает шевелится, вот я ардуиной поднял минимальное значение до этого уровня, то есть шим был допустим от 0 до 255, а стал от 100 до 255.
26th July 2019 1:55pm
Lorex говорит...
А в чём проблема этого шима? просто жду пока модуль придет с алика, должен же я снать чего ожидать...
8th August 2019 9:48am
Lorex говорит...
Как разблокировать Ry axis и Rz axis?
19th July 2019 9:55pm
Тимур говорит...
Почему когда я подключал энкодер от принтера он нагревался?
23rd May 2019 4:13am
максим говорит...
Можно ли подключить вибромоторы для виброотдачи?
27th March 2019 11:16am
Dmitry говорит...
...Также при калиброке(manual) кручу руль, но ничего не происходитя, постоянно высвечивается searching index
7th January 2020 9:54am
Андрей говорит...
А вместо энкодера можно использовать потенциометр?
10th February 2019 3:35am
Страница 5 из 10