РУЛЬ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРА СВОИМИ РУКАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
МЕНЮ


Главная

Электронника

AI WAVE 2016 wheel config

Рулевой модуль

Рулевое колесо из дерева

Стойка для руля с креслом

Педали





Деревянные рамы велосипедов своими руками



Я нашел два способа сделать руль с обратной связью, один на arduino leonardo а другой на STM32F4Discovery.

Начать решил с ардуины, в дальнейшем возможно попробую и STM32F4Discovery.

Минимум что необходимо это arduino leonardo и энкодер.

Необходимый софт:
AI WAVE 2016 wheel config
Прошивка для ардуины hex, нашел еще исходники какой то устаревшей версии, но пока не смотрел.
Программа для загрузки прошивки XLOADER

Установка


1. Подключите ардуину к компьютеру, проверьте Пуск-Панель управления-Диспечер устройств, посмотрите на Порты(COM и LPT), если там появился Arduino Leonardo то все нормально.

2. Установите AI WAVE 2016 wheel config. После установки запустите, должно появиться "new firmware found", нажмите yes, прошивка для ардуины должна загрузится автоматически. У меня к сожалению ничего не появилось и соответственно не загрузилось. Пришлось использовать XLOADER для ручной загрузки.
3. Запустите XLOADER.

Укажите пусть к hex файлу, Device - Leonardo 32U4, а вот com порт нужно указывать не тот который сейчас, а тот который будет во время Bootloader режима.
Вот как нужно сделать:
Откройте Диспечер устройств. Смотрите на com порт который показывает у ардуины и во время этого нажмите на ней reset. Com порт изменится, вот его то и нужно указывать.
Ардуина будет в Bootloader режиме только несколько секунд, в этого время необходимо успеть загрузить hex файл.
После того как вы указали правильный com порт, и Bootloader режиме пропал, нажмите опять на ресет, и когда com порт измениться жмите на Upload.


Вот примерная схема подключения.


Запустите AI WAVE 2016 wheel config. Для запуска с дополнительными настройками в свойствах ярлыка в Объект: допишите -dev.

Если Firmware Version у вас показываться 0.0, то разъедините Z toogle(замкнутый 6 pin на землю) и повращайте рулем, версия должна измениться на 0.16. После этого опять замкните контакт.
Откройте Advance Setting.

Укажите Command Mode : PWN +/-, при этом по 10 и 11 pin'у будет идти шим сигнал для поворота двигателя влево и вправо.
Укажите PWM Frequency : 20KHz.
Encoder PPR необходимо указывать сколько импульсов с вашего энкодера поступает за оборот.
В Digital Input можно указать куда подключены ваши кнопки, а в Analog Input оси, руля, газа и тормоза например.


Сделал небольшой стенд для проверки.


Вот разобрался как подключить по 4 кнопки к одному пину, с помощью этого можно использовать все 32 кнопки. Значение резисторов точно найти не смог, сам использовал вот такие, с ними все работает(мерял мультиметром, могут не совпадать с представлеными ниже номиналами резисторов из-за их неточности).

Вот как я их составил. R5(6.8k), R4(0.47k+0.22k+0.68k+4.7k), R3(1k+1k+0.68k), R2(0.68k+1k), R1(0.1k+0.47k).


Информацию взял отсюда https://www.kaskus.co.id/thread/54c59a266208812a798b456b.
Для STM32F4Discovery загляните сюда https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller.






Комментарии (99)

Вы просматриваете: http://steeringwheel.aggress.ru//index.php?fl=electro
Facebookdel.icio.usStumbleUponDiggGoogle+Twitter
Gravatar
Platowka говорит...
Подключил, все работает, кроме потенциометров, программа не отображает функционал(педали тип), потенциометры рабочие, уже все испробовал!!! Что сделать, кто знает?
15th April 2024 11:18am
Gravatar
Дмитрий говорит...
Здравствуйте! Возникла проблема, подключил энкодер в программе все нормально работает пока не запущена игра, но как только я запускаю игру энкодер перестают выдавать сигнал, т.е. свернув игру в программе вижу что руль не крутится или крутится максимум на 1 градус(ну и в игре соответственно отображается также). После закрытия игры все снова начинает работать как положено. Проверял в разных играх
14th January 2024 2:43pm
Gravatar
Стас говорит...
Привет разобрался сделал , подключаю к сети , Плату к компу ,все определилось , прога по калибровке тоже определила все , в статусе руля написано : Рулевое колесо готово . Ну вот все сделал как надо полностью , с БТС сигал пустил оранжевый на 10, зелёный на 11 пин ,черный на ГНД, ... Читать дальше
9th January 2024 4:15pm
Gravatar
Дмитрий говорит...
Полярность попробуй поменять, возможно движок видит как будто руль не по центру и пытается лицензировать его, но у тебя полярность перепутана и он наоборот уходит дальше от центра и соответственно бесконечно крутит
9th January 2024 5:00pm
Gravatar
Дмитрий говорит...
Отцентровать
9th January 2024 5:01pm
Gravatar
діма говорит...
я все зробив x load але не можу зайти в AI WAVE 2016 wheel config
27th December 2023 11:57am
Gravatar
діма говорит...
де мені знайти HEX file
27th December 2023 11:37am
Gravatar
Макс говорит...
Возникла проблема, помогите пожалуйста. Как толко заливаю прошивку в ардуино, сразу начинает крутиться руль вправо рывками, меняю 10 и 11 пин местами, крутится так же в другую сторону, в чем проблема?
26th February 2023 6:58am
Gravatar
aggress говорит...
А энкодер подключен? С отключенным мотором все работает?
26th February 2023 7:37am
Gravatar
Макс говорит...
Получилось подключить, сейчас ломаю голову, почему он не может отцентроваться в программе, кручу руль происходит подергивание на экране в WheelConfig значение колеблется от 32762 +- 100
27th February 2023 4:12pm
Gravatar
furiousy говорит...
Ты подключил кнопку или перемычку на 6 и gnd
15th October 2023 8:28pm
Страница 1 из 9

* Обязательные поля
(Не публикуется)
 
Жирный Курсив Подчеркнутый Перечеркнутый Степень Индекс Код PHP Код Кавычки Вставить линию Вставить маркированный список Вставить нумерованный список Вставить ссылку Вставить e-mail Вставить изображение Вставить видео
 
Улыбка Печаль Удивление Смех Злость Язык Возмущение Ухмылка Подмигнуть Испуг Круто Скука Смущение Несерьёзно Шокирован
 
1000
Какое слово выделено жирным шрифтом?
 
(введите ответ)
Captcha
Refresh
 
Введите код:
 
Уведомлять о новых коментариях по почте.
 
Запомнить информацию введенную в поля формы.