РУЛЬ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРА СВОИМИ РУКАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
МЕНЮ


Главная

Электронника

AI WAVE 2016 wheel config

Рулевой модуль

Рулевое колесо из дерева

Стойка для руля с креслом

Педали





Деревянные рамы велосипедов своими руками



Я нашел два способа сделать руль с обратной связью, один на arduino leonardo а другой на STM32F4Discovery.

Начать решил с ардуины, в дальнейшем возможно попробую и STM32F4Discovery.

Минимум что необходимо это arduino leonardo и энкодер.

Необходимый софт:
AI WAVE 2016 wheel config
Прошивка для ардуины hex, нашел еще исходники какой то устаревшей версии, но пока не смотрел.
Программа для загрузки прошивки XLOADER

Установка


1. Подключите ардуину к компьютеру, проверьте Пуск-Панель управления-Диспечер устройств, посмотрите на Порты(COM и LPT), если там появился Arduino Leonardo то все нормально.

2. Установите AI WAVE 2016 wheel config. После установки запустите, должно появиться "new firmware found", нажмите yes, прошивка для ардуины должна загрузится автоматически. У меня к сожалению ничего не появилось и соответственно не загрузилось. Пришлось использовать XLOADER для ручной загрузки.
3. Запустите XLOADER.

Укажите пусть к hex файлу, Device - Leonardo 32U4, а вот com порт нужно указывать не тот который сейчас, а тот который будет во время Bootloader режима.
Вот как нужно сделать:
Откройте Диспечер устройств. Смотрите на com порт который показывает у ардуины и во время этого нажмите на ней reset. Com порт изменится, вот его то и нужно указывать.
Ардуина будет в Bootloader режиме только несколько секунд, в этого время необходимо успеть загрузить hex файл.
После того как вы указали правильный com порт, и Bootloader режиме пропал, нажмите опять на ресет, и когда com порт измениться жмите на Upload.


Вот примерная схема подключения.


Запустите AI WAVE 2016 wheel config. Для запуска с дополнительными настройками в свойствах ярлыка в Объект: допишите -dev.

Если Firmware Version у вас показываться 0.0, то разъедините Z toogle(замкнутый 6 pin на землю) и повращайте рулем, версия должна измениться на 0.16. После этого опять замкните контакт.
Откройте Advance Setting.

Укажите Command Mode : PWN +/-, при этом по 10 и 11 pin'у будет идти шим сигнал для поворота двигателя влево и вправо.
Укажите PWM Frequency : 20KHz.
Encoder PPR необходимо указывать сколько импульсов с вашего энкодера поступает за оборот.
В Digital Input можно указать куда подключены ваши кнопки, а в Analog Input оси, руля, газа и тормоза например.


Сделал небольшой стенд для проверки.


Вот разобрался как подключить по 4 кнопки к одному пину, с помощью этого можно использовать все 32 кнопки. Значение резисторов точно найти не смог, сам использовал вот такие, с ними все работает(мерял мультиметром, могут не совпадать с представлеными ниже номиналами резисторов из-за их неточности).

Вот как я их составил. R5(6.8k), R4(0.47k+0.22k+0.68k+4.7k), R3(1k+1k+0.68k), R2(0.68k+1k), R1(0.1k+0.47k).


Информацию взял отсюда https://www.kaskus.co.id/thread/54c59a266208812a798b456b.
Для STM32F4Discovery загляните сюда https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller.






Комментарии (83)

Вы просматриваете: http://steeringwheel.aggress.ru//index.php?fl=electro
Facebookdel.icio.usStumbleUponDiggGoogle+Twitter
Gravatar
alexmender говорит...
Здравствуйте, делал все по инструкции, а ни руль ни педали не работают, и показания с осей в программе конфигуратора руля прыгают. Что может быть не так?
1st May 2021 10:41am
Gravatar
DarKaind говорит...
Подскажите пжлста, а как поменять пины 11 и 13 на другие, а то у меня плата pro micro, на ней их нету))
4th February 2021 3:25pm
Gravatar
chirag говорит...
здравствуйте, вы можете мне сказать, если мы не подключим энкодер к двигателю во время тестирования, он будет работать? потому что, когда я попытался проверить обратную связь по усилию, не соединяя их с шестернями, ремнем шкива или цепью, программа запуталась ... спасибо
11th December 2020 8:35am
Gravatar
aggress говорит...
Не будет. Программе без энкодера не узнать куда движется двигатель.
11th December 2020 8:38am
Gravatar
Денис говорит...
А скок градусов
21st November 2020 6:06pm
Gravatar
Денис говорит...
А на скоко градусов то
21st November 2020 6:05pm
Gravatar
Sieben говорит...
Aiwave - глючная херня.

Для Ардуино - EMC
https://youtu.be/aYYAbcPKN8g
26th May 2020 9:59am
Gravatar
Nikolay говорит...
Можете по подробнее описать в чем лучше ( речь идет про бесплатную версию EMC )?
Просто выбираю, какую прошивку ставить, не могу определиться .
10th November 2020 7:20pm
Gravatar
Ruslan говорит...
МОжет ли кто то скинуть исходники прошивки, о которых говорит автор?
11th March 2020 8:17pm
Gravatar
StasOnOff говорит...
https://vk.com/club192388335 я создал группу в ВК что бы нам было удобнее общаться и развивать данное направление. Я лично буду искать информацию по данной самоделки. Те у кого есть вопросы, задовайте. Те кто может ответить не молчите. Моя цель, создать проект, хорошего качества за оптимальные затраты.
25th February 2020 11:27pm
Gravatar
StasOnOff говорит...
два вопроса, 1- можно ли использовать Датчик Холла углового перемещения 0-360 градусов ( https://aliexpress.ru/item/32422949989.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.74732e0e4UkXiG ). 2 - можно ли использовать моторчик от электростеклоподьёмника?
25th February 2020 8:54pm
Страница 1 из 8

* Обязательные поля
(Не публикуется)
 
Жирный Курсив Подчеркнутый Перечеркнутый Степень Индекс Код PHP Код Кавычки Вставить линию Вставить маркированный список Вставить нумерованный список Вставить ссылку Вставить e-mail Вставить изображение Вставить видео
 
Улыбка Печаль Удивление Смех Злость Язык Возмущение Ухмылка Подмигнуть Испуг Круто Скука Смущение Несерьёзно Шокирован
 
1000
Напишите цифрами четыреста семьдесят два.
 
(введите ответ)
Captcha
Refresh
 
Введите код:
 
Уведомлять о новых коментариях по почте.
 
Запомнить информацию введенную в поля формы.