РУЛЬ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРА СВОИМИ РУКАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
МЕНЮ


Главная

Электронника

AI WAVE 2016 wheel config

Рулевой модуль

Рулевое колесо из дерева

Стойка для руля с креслом

Педали





Деревянные рамы велосипедов своими руками



Я нашел два способа сделать руль с обратной связью, один на arduino leonardo а другой на STM32F4Discovery.

Начать решил с ардуины, в дальнейшем возможно попробую и STM32F4Discovery.

Минимум что необходимо это arduino leonardo и энкодер.

Необходимый софт:
AI WAVE 2016 wheel config
Прошивка для ардуины hex, нашел еще исходники какой то устаревшей версии, но пока не смотрел.
Программа для загрузки прошивки XLOADER

Установка


1. Подключите ардуину к компьютеру, проверьте Пуск-Панель управления-Диспечер устройств, посмотрите на Порты(COM и LPT), если там появился Arduino Leonardo то все нормально.

2. Установите AI WAVE 2016 wheel config. После установки запустите, должно появиться "new firmware found", нажмите yes, прошивка для ардуины должна загрузится автоматически. У меня к сожалению ничего не появилось и соответственно не загрузилось. Пришлось использовать XLOADER для ручной загрузки.
3. Запустите XLOADER.

Укажите пусть к hex файлу, Device - Leonardo 32U4, а вот com порт нужно указывать не тот который сейчас, а тот который будет во время Bootloader режима.
Вот как нужно сделать:
Откройте Диспечер устройств. Смотрите на com порт который показывает у ардуины и во время этого нажмите на ней reset. Com порт изменится, вот его то и нужно указывать.
Ардуина будет в Bootloader режиме только несколько секунд, в этого время необходимо успеть загрузить hex файл.
После того как вы указали правильный com порт, и Bootloader режиме пропал, нажмите опять на ресет, и когда com порт измениться жмите на Upload.


Вот примерная схема подключения.


Запустите AI WAVE 2016 wheel config. Для запуска с дополнительными настройками в свойствах ярлыка в Объект: допишите -dev.

Если Firmware Version у вас показываться 0.0, то разъедините Z toogle(замкнутый 6 pin на землю) и повращайте рулем, версия должна измениться на 0.16. После этого опять замкните контакт.
Откройте Advance Setting.

Укажите Command Mode : PWN +/-, при этом по 10 и 11 pin'у будет идти шим сигнал для поворота двигателя влево и вправо.
Укажите PWM Frequency : 20KHz.
Encoder PPR необходимо указывать сколько импульсов с вашего энкодера поступает за оборот.
В Digital Input можно указать куда подключены ваши кнопки, а в Analog Input оси, руля, газа и тормоза например.


Сделал небольшой стенд для проверки.


Вот разобрался как подключить по 4 кнопки к одному пину, с помощью этого можно использовать все 32 кнопки. Значение резисторов точно найти не смог, сам использовал вот такие, с ними все работает(мерял мультиметром, могут не совпадать с представлеными ниже номиналами резисторов из-за их неточности).

Вот как я их составил. R5(6.8k), R4(0.47k+0.22k+0.68k+4.7k), R3(1k+1k+0.68k), R2(0.68k+1k), R1(0.1k+0.47k).


Информацию взял отсюда https://www.kaskus.co.id/thread/54c59a266208812a798b456b.
Для STM32F4Discovery загляните сюда https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller.






Комментарии (98)

Вы просматриваете: http://steeringwheel.aggress.ru//index.php?fl=electro
Facebookdel.icio.usStumbleUponDiggGoogle+Twitter
Gravatar
aggress говорит...
А прошивка определяется программой?
21st January 2019 8:23pm
Gravatar
Dmitry говорит...
Прошивка определяется, на Ардуино горит светодиод tx,а rx начинает моргать только после открытия программы
22nd January 2019 5:05am
Gravatar
Дмитрий говорит...
Подойдёт ли для руля энкодеры с Алиэкспресс с диском на 100 делений?
ссылка
18th January 2019 12:37am
Gravatar
aggress говорит...
Подойдет.
18th January 2019 2:29am
Gravatar
Maxim говорит...
Почитал информацию по поводу увеличению кол-ва кнопок. Хочу заказать матрицу 4х4. Получается вроде 8 пинов и 16 кнопок. Грубо говоря, на один пин 2 кнопки. Не много конечно, но для начала пойдет. Так вот, будет ли матрицу функционировать?
17th January 2019 6:11pm
Gravatar
Maxim говорит...
И как еще вообще подключать? Просто к пинам?
17th January 2019 6:12pm
Gravatar
Maxim говорит...
её*
17th January 2019 6:18pm
Gravatar
Иван говорит...
Здравствуйте! подскажите пожалуйста, а возможно подключить такой руль к PS3?
8th January 2019 2:34pm
Gravatar
aggress говорит...
Скорее всего нет. Обратная связь точно работать не будет.
9th January 2019 7:33am
Gravatar
Андрей говорит...
А можно и использовать не Ардуино Леонардо, а Ардуино про микро?
8th January 2019 10:52am
Gravatar
aggress говорит...
Не знаю. Но думаю что нет.
9th January 2019 7:35am
Страница 7 из 9

* Обязательные поля
(Не публикуется)
 
Жирный Курсив Подчеркнутый Перечеркнутый Степень Индекс Код PHP Код Кавычки Вставить линию Вставить маркированный список Вставить нумерованный список Вставить ссылку Вставить e-mail Вставить изображение Вставить видео
 
Улыбка Печаль Удивление Смех Злость Язык Возмущение Ухмылка Подмигнуть Испуг Круто Скука Смущение Несерьёзно Шокирован
 
1000
Сколько будет 1 + 2 + 3?
 
(введите ответ)
Captcha
Refresh
 
Введите код:
 
Уведомлять о новых коментариях по почте.
 
Запомнить информацию введенную в поля формы.