РУЛЬ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРА СВОИМИ РУКАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
МЕНЮ


Главная

Электронника

AI WAVE 2016 wheel config

Рулевой модуль

Рулевое колесо из дерева

Стойка для руля с креслом

Педали





Деревянные рамы велосипедов своими руками



Я нашел два способа сделать руль с обратной связью, один на arduino leonardo а другой на STM32F4Discovery.

Начать решил с ардуины, в дальнейшем возможно попробую и STM32F4Discovery.

Минимум что необходимо это arduino leonardo и энкодер.

Необходимый софт:
AI WAVE 2016 wheel config
Прошивка для ардуины hex, нашел еще исходники какой то устаревшей версии, но пока не смотрел.
Программа для загрузки прошивки XLOADER

Установка


1. Подключите ардуину к компьютеру, проверьте Пуск-Панель управления-Диспечер устройств, посмотрите на Порты(COM и LPT), если там появился Arduino Leonardo то все нормально.

2. Установите AI WAVE 2016 wheel config. После установки запустите, должно появиться "new firmware found", нажмите yes, прошивка для ардуины должна загрузится автоматически. У меня к сожалению ничего не появилось и соответственно не загрузилось. Пришлось использовать XLOADER для ручной загрузки.
3. Запустите XLOADER.

Укажите пусть к hex файлу, Device - Leonardo 32U4, а вот com порт нужно указывать не тот который сейчас, а тот который будет во время Bootloader режима.
Вот как нужно сделать:
Откройте Диспечер устройств. Смотрите на com порт который показывает у ардуины и во время этого нажмите на ней reset. Com порт изменится, вот его то и нужно указывать.
Ардуина будет в Bootloader режиме только несколько секунд, в этого время необходимо успеть загрузить hex файл.
После того как вы указали правильный com порт, и Bootloader режиме пропал, нажмите опять на ресет, и когда com порт измениться жмите на Upload.


Вот примерная схема подключения.


Запустите AI WAVE 2016 wheel config. Для запуска с дополнительными настройками в свойствах ярлыка в Объект: допишите -dev.

Если Firmware Version у вас показываться 0.0, то разъедините Z toogle(замкнутый 6 pin на землю) и повращайте рулем, версия должна измениться на 0.16. После этого опять замкните контакт.
Откройте Advance Setting.

Укажите Command Mode : PWN +/-, при этом по 10 и 11 pin'у будет идти шим сигнал для поворота двигателя влево и вправо.
Укажите PWM Frequency : 20KHz.
Encoder PPR необходимо указывать сколько импульсов с вашего энкодера поступает за оборот.
В Digital Input можно указать куда подключены ваши кнопки, а в Analog Input оси, руля, газа и тормоза например.


Сделал небольшой стенд для проверки.


Вот разобрался как подключить по 4 кнопки к одному пину, с помощью этого можно использовать все 32 кнопки. Значение резисторов точно найти не смог, сам использовал вот такие, с ними все работает(мерял мультиметром, могут не совпадать с представлеными ниже номиналами резисторов из-за их неточности).

Вот как я их составил. R5(6.8k), R4(0.47k+0.22k+0.68k+4.7k), R3(1k+1k+0.68k), R2(0.68k+1k), R1(0.1k+0.47k).


Информацию взял отсюда https://www.kaskus.co.id/thread/54c59a266208812a798b456b.
Для STM32F4Discovery загляните сюда https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller.






Комментарии (76)

Вы просматриваете: http://steeringwheel.aggress.ru//index.php?fl=electro
Facebookdel.icio.usStumbleUponDiggGoogle+Twitter
Gravatar
pavel говорит...
я не нашел драйвер для мотор.скиньте пожалуйста
ссылку на почту pavel225makarov12@gmail.com
19th May 2018 9:32pm
Gravatar
aggress говорит...
У меня вот такой BTS7960, покупал на али, не помню где точно.
20th May 2018 6:28am
Gravatar
aggress говорит...
http://steeringwheel.aggress.ru/files/ESP_WHEEL_0.3.zip вот, но сам не разбирался что там как.

Энкодер нужен для руля. Он в разы точнее и не "глючит" как потенциометр.
27th December 2017 2:20pm
Gravatar
ANONIMNO говорит...
Большое спасибо.
27th December 2017 4:56pm
Gravatar
ANONIMNO говорит...
А все там написано, еще раз спасибо.
27th December 2017 5:04pm
Gravatar
ANONIMNO говорит...
А кто автор сие документов?
27th December 2017 5:02pm
Gravatar
aggress говорит...
Не знаю, вроде на каком то форуме нашел, ссылку не помню.
27th December 2017 6:40pm
Gravatar
ANONIMNO говорит...
aggress, спасибо. Не могли бы вы мне его скинуть на почту rtfdsa2013@yandex.ru.
Так я не понял зачем тут энкодер нужен? Разве потенциометра не хватит?
27th December 2017 2:07pm
Gravatar
aggress говорит...
Это картинка с индонизийского форума, видимо у них там распространены принтеры canon) Подойдет любой энкодер. У меня вроде есть исходный код для ардуины, но он какой то старой версии, не тестировал в работе.
23rd December 2017 1:25pm
Gravatar
ANONIMNO говорит...
Задумка ниче так. Жаль для ардуины код не дают....
А зачем там Encoder от Canon нужен?
23rd December 2017 1:05pm
Страница 7 из 7

* Обязательные поля
(Не публикуется)
 
Жирный Курсив Подчеркнутый Перечеркнутый Степень Индекс Код PHP Код Кавычки Вставить линию Вставить маркированный список Вставить нумерованный список Вставить ссылку Вставить e-mail Вставить изображение Вставить видео
 
Улыбка Печаль Удивление Смех Злость Язык Возмущение Ухмылка Подмигнуть Испуг Круто Скука Смущение Несерьёзно Шокирован
 
1000
Какая цифра следующая: 6, 7, 8, ..?
 
(введите ответ)
Captcha
Refresh
 
Введите код:
 
Уведомлять о новых коментариях по почте.
 
Запомнить информацию введенную в поля формы.