Главная
Электронника
AI WAVE 2016 wheel config
Рулевой модуль
Рулевое колесо из дерева
Стойка для руля с креслом
Педали
Деревянные рамы велосипедов своими руками
Я нашел два способа сделать руль с обратной связью, один на arduino leonardo а другой на STM32F4Discovery.
Начать решил с ардуины, в дальнейшем возможно попробую и STM32F4Discovery.
Минимум что необходимо это arduino leonardo и энкодер.
Необходимый софт:
AI WAVE 2016 wheel config
Прошивка для ардуины hex, нашел еще исходники какой то устаревшей версии, но пока не смотрел.
Программа для загрузки прошивки XLOADER
Установка
1. Подключите ардуину к компьютеру, проверьте Пуск-Панель управления-Диспечер устройств, посмотрите на Порты(COM и LPT), если там появился Arduino Leonardo то все нормально.
2. Установите AI WAVE 2016 wheel config. После установки запустите, должно появиться "new firmware found", нажмите yes, прошивка для ардуины должна загрузится автоматически. У меня к сожалению ничего не появилось и соответственно не загрузилось. Пришлось использовать XLOADER для ручной загрузки.
3. Запустите XLOADER.
Укажите пусть к hex файлу, Device - Leonardo 32U4, а вот com порт нужно указывать не тот который сейчас, а тот который будет во время Bootloader режима.
Вот как нужно сделать:
Откройте Диспечер устройств. Смотрите на com порт который показывает у ардуины и во время этого нажмите на ней reset. Com порт изменится, вот его то и нужно указывать.
Ардуина будет в Bootloader режиме только несколько секунд, в этого время необходимо успеть загрузить hex файл.
После того как вы указали правильный com порт, и Bootloader режиме пропал, нажмите опять на ресет, и когда com порт измениться жмите на Upload.
Вот примерная схема подключения.
Запустите AI WAVE 2016 wheel config. Для запуска с дополнительными настройками в свойствах ярлыка в Объект: допишите -dev.
Если Firmware Version у вас показываться 0.0, то разъедините Z toogle(замкнутый 6 pin на землю) и повращайте рулем, версия должна измениться на 0.16. После этого опять замкните контакт.
Откройте Advance Setting.
Укажите Command Mode : PWN +/-, при этом по 10 и 11 pin'у будет идти шим сигнал для поворота двигателя влево и вправо.
Укажите PWM Frequency : 20KHz.
Encoder PPR необходимо указывать сколько импульсов с вашего энкодера поступает за оборот.
В Digital Input можно указать куда подключены ваши кнопки, а в Analog Input оси, руля, газа и тормоза например.
Сделал небольшой стенд для проверки.
Вот разобрался как подключить по 4 кнопки к одному пину, с помощью этого можно использовать все 32 кнопки. Значение резисторов точно найти не смог, сам использовал вот такие, с ними все работает(мерял мультиметром, могут не совпадать с представлеными ниже номиналами резисторов из-за их неточности).
Вот как я их составил. R5(6.8k), R4(0.47k+0.22k+0.68k+4.7k), R3(1k+1k+0.68k), R2(0.68k+1k), R1(0.1k+0.47k).
Информацию взял отсюда https://www.kaskus.co.id/thread/54c59a266208812a798b456b.
Для STM32F4Discovery загляните сюда https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller.
Комментарии (102)
Вы просматриваете: http://steeringwheel.aggress.ru//index.php?fl=electro
Ответить
Permalink
Обжаловать
0
0
Dmtiry говорит...
Здравствуйте! Купил двигатель 775 на али, bts7960, arduino leonardo, блок питания на 12v 6a... энкодер с cannon 2700, все подключил как на схеме, но в программе поворот руля не отображается, прошивку поставил... В чем может быть проблема?
20th January 2019 1:22pm
aggress говорит...
В Z Tongle может быть проблема, смотрите на картинке.
20th January 2019 5:59pm
Dmitry говорит...
Нет, с ним все хорошо, в чем ещё может быть проблема?
21st January 2019 1:25pm
aggress говорит...
А прошивка определяется программой?
21st January 2019 8:23pm
Dmitry говорит...
Прошивка определяется, на Ардуино горит светодиод tx,а rx начинает моргать только после открытия программы
22nd January 2019 5:05am
Maxim говорит...
Почитал информацию по поводу увеличению кол-ва кнопок. Хочу заказать матрицу 4х4. Получается вроде 8 пинов и 16 кнопок. Грубо говоря, на один пин 2 кнопки. Не много конечно, но для начала пойдет. Так вот, будет ли матрицу функционировать?
17th January 2019 6:11pm
Maxim говорит...
И как еще вообще подключать? Просто к пинам?
17th January 2019 6:12pm
Страница 7 из 10
P.S.забыл приделать Z toggle, но он остается на своем месте.